胁迫一般包括以下两种情形：（l）以将要发生的、会造成被胁迫人生命、财产、名誉、自由、信誉的损害进行胁迫；（2）以直接对被胁迫人或其亲友实施不法行为，造成对当事人及其亲友的生命、财产、名誉、自由、信誉的损害进行胁迫。此种情形下，不仅合同无效，而且胁迫人直接侵犯了被胁迫人的人身和财产安全，应承担侵权行为责任。
和构成欺诈行为类似，构成胁迫也必须具备4个要件：
（l）胁迫人具有胁迫的故意。胁迫的故意，包括两层意思：第一层是明知会造成被胁迫人发生恐惧而故意进行威胁；第二层是希望通过胁迫行为使被胁迫人作出某种意思表示。
（2）胁迫人实施了胁迫行为。胁迫行为既可以以将来发生的损害，也可以以直接发生的损害相威胁。受胁迫危害的人既可以是被胁迫人的被代理人，也可以是被胁迫人的父母、配偶、儿女等亲属。受危害的客体是公民及其亲友的生命健康、荣誉、名誉；财产，或者法人的荣誉、名誉、财产等。
（3）被胁迫人因胁迫而订立了合同。该要件要求胁迫行为与被胁迫人的意思表示之间具有因果关系。
（4）胁迫行为是非法的。如果一方有合法根据对另一方施加压力则不构成胁迫。
胁迫和欺诈是两个比较相近的概念，因为二者主观上都有故意，并且其实施的行为都具有不法性。但是，胁迫的危害程度较欺诈为大，因为欺诈仅是故意陈述虚伪事实或隐瞒真实情况，从而使对方陷入错误；而胁迫则以对方及其亲友的生命健康、荣誉、名誉、财产等造成损害相要挟，如果直接给对方或其亲友造成损害，则构成侵权。